点検・調査・診断
TN-Twin Tracker (LiDAR)
（株）ネクスコ東日本エンジニアリング
商品概要
路面性状計測システム
共同開発：(株)東陽テクニカ
ルーフ上に取り付け可能。 時速 80km で走行しながら 2 車線幅の路面プロファイルを簡便に測定可能。
特徴・仕様
-
2車線分の路面高さデータを取得（横幅7.5m：地上高2mの位置にセンサーを設置した場合）
レーザーの照射範囲に他車両が侵入した場合でも、そこの場所以外の路面データは取得することができます。 -
エンジン連動Auto Start/Stop機能
車のエンジンのon/offに連動してシステムを起動・停止できます。また、車速（ 時速20km以上など、任意に設定可能）に連動して測定の開始・停止が行われます。 -
路面状況の可視化
路面性状を色分け表示することで、ポットホールや段差等をビジュアル的に把握することが可能。 -
IRI(国際ラフネス指数)・わだち掘れ量計算ソフトウェア用CSVファイルの出力
IRIやわだち掘れといった路面性状値を計算するためのソフトウェアに対して点群データを一般的に扱いやすいCSVファイルに変換して出力することができます。その際、反射強度マッピングにより基準となる白線を検出して位置を確定させます。
【路面性状計測システム「TN-Twin Tracker」センサーの仕様】
| 項目 | 値 |
|---|---|
| 測定範囲 | 左右:7.5m センサーより2.9m〜7.5m後方 ※高さ2mのセンサー位置 |
| 視野角 | 水平: 60度 垂直: 20度 |
| 平均分解能 進行方向(@50-80km/h) |
8-11mm (進行方向、左右方向ともに) |
| 高さ精度 | 2.5mm以下 (静止状態で既知フロア高さを測定) |
| 測定点数 | 1,120,000点/sec以上 |
| フレームレート | 40Hz |
| レーザークラス | クラス1 |
| 防水性能 | IP65 |
| 動作温度 | -10°C〜50°C |
| 保管温度 | -40°C〜70°C |
| 相対湿度 | 10-90%結露なきこと |
| 取付高さ範囲 | 1.8m〜2.2m |
| 出力データフォーマット | CSV, STL, BIN, CRG, LAS |
| センサー寸法(W×D×H) | 46.7cm×19.7cm×12cm |
| センサー重量 | 2.6kg |
| センサー消費電力 | 20.5W |
| X-Controller寸法 | 10.6cm×14cm×5.5cm |
| X-Controller重量 | 650g |
| X-Controller消費電力 | 4.5W (X-Station: VecowのECX-1400-PEG-9700TEを除く) |
【GPSレシーバーの仕様】
| 項目 | 値 |
|---|---|
| 測位精度 |
水平 垂直 単独測位 1.2m 1.9m SBAS 0.6m 0.8m |
| RTK性能 | 水平 0.6cm+0.5ppm 垂直 1cm+1ppm |
| 最大更新レート | 位置 100Hz |
| 寸法 | 10.2cm×3.6cm×11.8cm |
| 重量 | 490g |
| 電圧 | 4.5〜36Vdc |
実績（販売・施工・導入）
当社：
3台
