歩行者のほか、自転車等の軽車両や原動機付自転車、125cc以下の自動二輪車も通行できません。（道路法第48条の11、高速自動車国道法第17条）

NEXCO東日本が管理する高速道路等へ【歩行者や自転車等が立ち入っている】という通報は、平成24年度で約1,500件、1日あたり約4件発生しています。特に都市部を通過する京葉道路・第三京浜道路 ・横浜新道・関越自動車道・東北自動車道の5路線で全体の5割以上を占めています。

NEXCO東日本では、高速道路等の自動車専用道路の出入口に、『自動車専用』の標識のほか、『進入禁止』の看板や路面標示等の立入り防止措置を行っています。

高速道路等の自動車専用道路へ立ち入ろうとしている歩行者等を発見した場合は、【110番 】または【道路緊急ダイヤル #9910 】まで緊急通報していただくよう、ご協力をお願いします。（運転中に発見した場合は、同乗者の方からの通報をお願いします。）