노동 인구 감소로 인한 부담, 건설업 2024년 문제 대응
제설차에 추종하는 표지차의 자동 주행의 개발 상황에 대해서
2024년 10월 30일
동일본 고속도로 주식회사
이스즈 자동차 주식회사
NEXCO東日本（東京都千代田区）といすゞ自動車株式会社（神奈川県横浜市、以下「いすゞ」）は、除雪車の後方を追従する標識車の自動走行の共同開発を行っています。本開発は、NEXCO東日本が開発したロータリ除雪車自動化システムと協調し、除雪車に追従する標識車の走行を自動化するものです。
令和3年（2021年）の開発開始から現在までに、いすゞのテストコースや高速道路（夏期）で、開発中の実証路評価用車両による自動走行に成功しており、今冬期、高速道路の実運用環境下で試験走行し、その性能等を検証する予定です。
이 표지차는, 저속 주행하는 로터리 제설차와 고객의 차량과의 충돌이나 접촉을 미연에 방지하기 위해, 제설차의 후방에서 전광 표시판이나 회전등에 의해 주의 환기를 실시하고 있습니다. 표지차와 제설차의 간격은 항상 일정하지 않고, 곡선 등으로 전방을 볼 수 없는 개소 등 도로의 선형이나 구조에 따라 적절히 변화시킬 필요가 있습니다.
이 때문에 개발중인 시스템은 위성 측위 시스템에 의한 제설차, 표지차 각각의 위치 정보에 더해, 차차간 통신에 의해 양측의 위치 정보의 공유나 차간 거리의 지정을 실시해, 적절하게 차간 거리를 변화 시키는 구조로, 도로의 선형에 따라 차간 거리를 변화시킵니다. 또, 표지차는 제설 후에 측방의 퇴설부로부터 낙하해 온 눈덩이 등, 전방의 장애물을 검지하는 센서도 갖추어, 자동 주행의 안전성을 확보하고 있습니다. 본 기술에서는 작업의 절력화, 효율화에 의해, 현재의 2명 승차를 1명으로 하는 것을 목표로 합니다.
로타리 제설차에 추종하는 표지차의 자동 주행 개발 개요
로타리 제설차에 추종하는 표지차의 자동 주행의 개발 경위
| 연도 | 진행 상황 |
|---|---|
| 레이와 3년(2021년) |
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| 레이와 4년(2022년) |
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| 령화 5년(2023년) |
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| 2024년 (2024) |
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NEXCO EAST은, 고속도로에 있어서의 얼음 대책 고도화 시스템 총칭을「ASNOS(아스노스) ※」라고 명명해, 개발을 진행하고 있습니다.
- A dvanced/ A utonomous Sn ow and ice control O peration S ystem의 약어로, 「내일(미래)의 눈빙 대책 고도화 시스템」을 의미합니다.
NEXCO東日本グループでは、2021～2025年度までの期間を「SDGsの達成に貢献し、新たな未来社会に向け変革していく期間」と位置づけ、様々な取組みを行っています。
今回の「除雪車に追従する標識車の自動走行」の取組みについては、技術向上及びイノベーションにより、安全・安心で信頼できる高速道路の提供につながる事業活動として、SDGs目標の8番、9番、13番に貢献するものと考えています。
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